รวม Sensor

ตรวจสอบระยะห่างด้วย ADC ว่าถ้าระยะใกล้มากกว่าตัวเลขที่กำหนดเช่น 385 โปรแกรมจะคำนวณตามสูตร
สูตรต่างกันที่ ( ADC > 385(ใกล้ที่สุด),320(3cm),250(5cm) )